IUPHAR telah menjadi anggota sejak tahun 1972.
IUPHAR didirikan pada tahun 1959 sebagai bagian dari International Union of Physiological Sciences (IUPS) dan menjadi organisasi independen pada tahun 1965.
IUPHAR adalah asosiasi organisasi nasional sukarela dan nirlaba yang mewakili ahli farmakologi negara anggota dan asosiasi regional. Keanggotaannya saat ini mencakup 55 perkumpulan farmakologi nasional, asosiasi farmakologi regional di berbagai belahan dunia dan sejumlah organisasi ilmiah lainnya yang memiliki tujuan terkait dengan IUPHAR. IUPHAR juga menerima anggota asosiasi dan korporasi. IUPHAR mewakili seluruh aspek farmakologi dalam arti luas, mulai dari farmakologi teoretis hingga farmakologi klinis, di seluruh dunia.
IUPHAR merupakan anggota ISC dan berpartisipasi dalam pekerjaan komite ilmiahnya. Serikat ini menerima pengakuan internasional, khususnya dari Organisasi Pendidikan dan Ilmiah Perserikatan Bangsa-Bangsa (UNESCO) dan merupakan organisasi nonpemerintah yang memiliki hubungan resmi dengan Organisasi Kesehatan Dunia (WHO).
Tujuan prinsip IUPHAR adalah:
Untuk mencapai tujuan ini, IUPHAR mensponsori serangkaian kongres internasional, menyelenggarakan tur untuk profesor tamu, membuat program pengajaran khusus, dan mempromosikan farmakologi di lembaga internasional dan nasional terpilih. Situs web IUPHAR memuat panduan pengajaran farmakologi dalam berbagai bahasa dan tautan ke kurikulum farmakologi di seluruh dunia.
Komite IUPHAR tentang Tata Nama Reseptor dan Klasifikasi Obat (NC-IUPHAR) telah menerbitkan serangkaian volume, termasuk Ringkasan IUPHAR Karakterisasi dan Klasifikasi Reseptor dan Ringkasan IUPHAR Saluran Ion Berpintu Tegangan.